方波控制：結構簡單、成本低，適用于對精度要求不高的場景（如電動工具、小型風機），但低速時可能出現振動和噪音。

矢量控制（FOC）：通過算法精準控制電機轉矩和轉速，低速平穩性好、調速范圍寬（0-3000rpm 甚至更高），適用于精密設備（如醫療儀器、伺服系統），但成本較高，對控制器的算力要求也更高。

過流保護：防止電機或控制器因電流過大燒毀；

過壓 / 欠壓保護：應對電源電壓異常波動；

堵轉保護：電機卡死時自動斷電，避免持續過載；

過溫保護：控制器自身溫度過高時降額運行或停機。

UART（串口）：適用于簡單指令傳輸（如智能家居設備的本地控制）；

CAN 總線：抗干擾能力強，適合工業環境（如新能源汽車的電機控制）；

PWM / 模擬量：用于速度或轉矩的簡單調節（如風機的風速旋鈕控制）。

電壓：低電壓（12V/24V）為主，匹配鋰電池或適配器供電；

控制方式：方波控制足夠滿足需求，降低成本；

體積：選擇小型化控制器（如貼片式設計），適應設備內部緊湊空間；

附加功能：支持 PWM 調速或紅外遙控，提升用戶體驗。

電壓 / 電流：中高壓（48V/72V）、高額定電流（10A 以上），滿足持續高負載；

控制方式：矢量控制（FOC），確保低速平穩運行和精準定位；

通信：支持 CAN 或 EtherCAT 總線，接入 PLC 或工業控制系統；

保護：全功能保護（過流、過溫、堵轉），適應 24 小時連續運行。

電壓范圍：寬電壓設計（如 36-72V），適配鉛酸 / 鋰電池的電壓波動；

峰值電流：需是額定電流的 2-3 倍（如額定 20A，峰值 50A），應對啟動和爬坡；

能量回收：支持制動能量反饋（如電動自行車下坡時給電池充電），提升續航；

防護等級：IP65 及以上，抵御粉塵和雨水侵蝕。

重量：選用鋁合金或陶瓷基板的輕量化控制器，降低設備負載；

抗干擾：具備 EMC（電磁兼容）認證，避免對通信模塊（如 GPS）造成干擾；

響應速度：高速 MCU（如 32 位 ARM 內核），確保姿態調整時的實時控制；

工作溫度：-40℃~85℃寬溫設計，適應高空、水下等極端環境。